Módulos de Conteo y PWM para Controlador (PLC) · CIMON CM3

Descripción

Hay señales que un PLC no alcanza a leer ni a generar con sus entradas y salidas normales. Un encoder que gira rápido emite pulsos más veloces que el ciclo de programa; un servodriver necesita un tren de pulsos limpio y contado; una resistencia o un LED de potencia se regulan modulando el ancho del pulso. Para esos tres casos están los módulos de función especial de la serie CM3 de CIMON.

Los cuatro se acoplan al bus lateral de una CPU PLC-S de la serie CM3 y trabajan por hardware, con su propia electrónica: cuentan y generan pulsos sin depender del tiempo de ciclo del programa.

Las cuatro referencias

Para qué sirve cada uno

Posicionamiento CM3-SP02POS. Genera dos trenes de pulsos independientes para mover servos o motores paso a paso: rampas de aceleración y frenado, búsqueda de origen y movimiento a posición, todo resuelto por el módulo. Es lo que se usa en mesas de corte, dosificadores volumétricos, ejes de avance y manipuladores sencillos.

Contadores rápidos CM3-SP02HSC y CM3-SP02HSD. Leen encoders incrementales, ruedas de medición, turbinas de caudal y sensores de pulsos en general. La diferencia entre los dos está en la señal: el HSC acepta entradas sink o source de un encoder de colector abierto, el HSD acepta line driver, o sea señal diferencial. Si el encoder está lejos o el tablero tiene variadores, el line driver es notablemente más inmune al ruido; si el encoder es de colector abierto, el HSC es el que corresponde.

PWM CM3-SP32PWM. Treinta y dos salidas tipo source con ancho de pulso variable, para regular potencia sin electrónica intermedia: resistencias calefactoras, iluminación, ventiladores de corriente continua y válvulas de solenoide proporcional.

Lo que hay que pedir aparte

Tres de los cuatro —CM3-SP02HSC, CM3-SP02HSD y CM3-SP32PWM— no llevan bornera en el cuerpo: sus señales salen por conector plano y necesitan, además del módulo, la bornera remota CM0-TB32M y el cable CM0-SCB15E. El CM3-SP02POS sí trae bornera push-in y se cablea directo.

Especificaciones comunes

• Procesamiento: por hardware, independiente del tiempo de ciclo del programa.
• Alimentación: por el bus de la CPU, sin fuente aparte.
• Configuración: desde CICON, con bloques de función propios.
• Montaje: riel DIN de 35 mm.
• Protección: IP20, uso en tablero.
• Certificación: listado UL.

Referencia por referencia

Precios en pesos colombianos con IVA incluido:

CM3-SP02POS

Módulo de posicionamiento de 2 ejes por tren de pulsos (PTO), con rampas de aceleración y frenado, búsqueda de origen y movimiento a posición resueltos por el propio módulo. Trae bornera push-in, así que se cablea directo. $1.534.000

CM3-SP02HSC

Contador rápido de 2 canales con entrada sink o source, para encóders incrementales de colector abierto, ruedas de medición y turbinas de caudal. Requiere la bornera CM0-TB32M y el cable CM0-SCB15E. $1.325.000

CM3-SP02HSD

Contador rápido de 2 canales tipo line driver, o sea señal diferencial, para encóders lejanos o tableros con variadores, donde el ruido tumba una señal de colector abierto. Requiere bornera CM0-TB32M y cable CM0-SCB15E. $1.604.000

CM3-SP32PWM

32 salidas PWM tipo source para regular potencia sin electrónica intermedia: resistencias calefactoras, iluminación, ventiladores de corriente continua y solenoides proporcionales. Requiere bornera CM0-TB32M y cable CM0-SCB15E. $2.161.000

Preguntas frecuentes

¿No traen las CPU conteo rápido y posicionamiento incorporados?

Sí, las referencias con salida por transistor traen dos ejes de posicionamiento y dos canales de conteo. Estos módulos hacen falta cuando se necesitan más ejes o más canales, cuando el encoder es line driver, o cuando conviene dejar los recursos de la CPU libres para otra cosa.

¿Qué encoder me sirve?

Cualquier encoder incremental de cuadratura. Lo que define la referencia del módulo es el tipo de salida del encoder: colector abierto NPN o PNP va al CM3-SP02HSC; salida diferencial line driver va al CM3-SP02HSD. Está en la hoja del encoder.

¿El módulo de posicionamiento mueve el motor?

No entrega potencia: manda pulsos de control. Entre el módulo y el motor va siempre un driver o un servoamplificador, que es quien alimenta el motor.

¿El PWM sirve para controlar un motor trifásico?

No. Para un motor trifásico se usa un variador de frecuencia, y el PLC le manda la consigna por una salida analógica o por Modbus. El módulo PWM es para cargas de corriente continua y resistivas.

¿Cuántos módulos de estos caben en una CPU?

Hasta el límite de la CPU —once módulos en las PLC-S estándar, quince en las PLC-S Plus— contando todos los tipos juntos.

¿Funcionan con el PLC compacto Micro-S?

No, el Micro-S no tiene bus de expansión. Eso sí, trae por sí solo posicionamiento de dos ejes y conteo rápido de dos canales, que para muchas máquinas pequeñas es suficiente.